液壓試驗機以液壓油為工作介質(zhì)，通過油泵產(chǎn)生動力將原動機的機械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ?，再通過控制元件，借助執(zhí)行元件（油缸）將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)運動，此期間要實現(xiàn)自動化控制就需通過對控制元件的操縱實現(xiàn)對液壓油流量的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到調(diào)定執(zhí)行元件的力和速度的目的。采用比例閥控制元件實現(xiàn)數(shù)字控制。

1.  比例閥

比例閥閥心的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用通過改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥同時具有控制流量大小和方向的功能。根據(jù)功能比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。

電液比例閥控制同開關(guān)控制類似，用電液比例閥的電磁鐵代替機械轉(zhuǎn)動手柄，將電信號變?yōu)閴毫蛭灰菩盘?。由于電液比例閥具有較強的抗污染能力，控制精度及可靠性較高，所以其廣泛適用于現(xiàn)代液壓控制系統(tǒng)中。

電液比例方向控制閥：比例閥又稱為電液比例方向控制閥，比例換向閥具有反饋元件，是一個閉環(huán)系統(tǒng)，可以通過直動型比例換向閥控制流量大小從而改變液壓系統(tǒng)的壓力，以及改變閥芯移動的方向。閥芯的移動位移大小和方向與輸出流量大小以及與輸入電信號大小成正比。

2.  本設(shè)計比例閥選擇

電液比例方向控制閥已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電液控制萬能試驗機中，再配合微機精密控制系統(tǒng)保證設(shè)備較長時間無故障，同時提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。電液比例方向控制閥組成的系統(tǒng)具有抗干擾能力強、可靠性高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點。故本系統(tǒng)選用電液比例方向控制閥作為控制元件控制液壓回路。即，作為系統(tǒng)速率控制構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。本改造項目選用4WRE6型電磁比例換向閥。

驅(qū)動裝置VT-5005BS型電液比例控制器是與4WRE6型電磁比例換向閥配套的比例功率放大器，為電液比例閥提供電流，并用于帶閥芯位置反饋。電液比例控制器內(nèi)部電路主要包括：濾波電路、穩(wěn)壓器電路、PID調(diào)節(jié)器電路、輸入信號正負(fù)選擇電路以及斜坡發(fā)生器等。