拉力試驗機主體結(jié)構(gòu)可以分為機械和電子測控兩部分，機械部分是材料試驗機進(jìn)行材料力學(xué)試驗的載體，其主要有固定框架、機械傳動裝置、活動橫梁和工作臺等組成。電子測控部分是試驗機測控系統(tǒng)的核心，其控制整個試驗機的工作運行過程，它的性能好壞直接關(guān)系著整個萬能試驗機的綜合性能。電子測控部分一般由電機伺服單元、三種物理量測量單元以及主控制器等部分組成。

拉力試驗機需要獲取的參數(shù)為試件所承受的負(fù)荷量、試件在受力方向上的變形量以及活動橫梁的位移量。這些參數(shù)通過不同地傳感器采集并傳送到主控制器的相關(guān)接口。工作原理為：在對試件進(jìn)行力學(xué)性能試驗過程中，根據(jù)不同地控制要求，選擇負(fù)荷量、變形量或位移量中的一個作為測控系統(tǒng)的反饋信號，與相應(yīng)的給定信號比較，由主控制器調(diào)節(jié)輸出，經(jīng)直流伺服單元控制電機運轉(zhuǎn)，再由精密減速器減速后，通過滾珠絲杠驅(qū)動活動橫梁上下移動，實現(xiàn)對試件的加載，從而完成試件的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能試驗。